Als Franziskaner sei es eine "Uraufgabe, für Menschen am Rande da zu sein", sagt Tobias Matheis. Aus diesem Selbstverständnis als Bruder der Franziskaner-Minoriten gründete er vor 20 Jahren die Würzburger Straßenambulanz, damit Menschen in prekären Verhältnissen ärztliche Hilfe bekommen. "Ich habe geschaut, was bringe ich mit meinem Lebensgepäck mit", sagt der ehemalige Krankenpfleger. Die Idee hatte Matheis aus einem ähnlichen Projekt in Nürnberg übernommen.