Karlstadt ist eine um das Jahr 1200 planvoll gegründete Stadt des Würzburger Fürstbischofs Konrad von Querfurt, die zur Sicherung der Westgrenze des Bistums errichtet wurde. Konrad war gleichzeitig Reichskanzler Heinrichs VI., der die Burgen- und Städtepolitik der Stauffer maßgeblich prägte. Die mittelalterliche Stadtanlage mit dem rechtwinkligen Straßensystem, seinen stattlichen Fachwerkbauten und Steinhäusern, dem großräumigen Marktplatz und dem 1422 begonnenen Rathaus sowie der Stadtpfarrkirche St. Andreas sind eindrucksvolle Zeugnisse dieser Epoche.