Das Erntedankfest war ein würdiger Rahmen für die Enthüllung einer Gedenktafel für den Schwedenkönig Gustav Adolf, der die Nacht vom 1. auf 2. Oktober 1631 in Madenhausen verbrachte. Von hier aus forderte er die Übergabe der Stadt Schweinfurt. In dem Gebäude, in dem er übernachtete, erhielt den Namen "Gustavsburg", von dem heute nichts mehr übrig ist. In einer Dorfwerkstatt anlässlich einer Ortsbegehung des integrierten ländlichen Entwicklungskonzeptes wurde schon 2016 über die Anbringung einer Gedenktafel diskutiert. Nachdem das Thema, auch bedingt durch Corona, in Vergessenheit geraten war, ergriffen die Stammtischfreunde Madenhausen die Initiative und beschafften die Gedenktafel. Bei einer feierlichen Enthüllung im Beisein von Bezirkstagspräsident Stefan Funk, Bürgermeister Johannes Grebner und den Stammtischfreunden wurde sie der Öffentlichkeit übergeben.