Von der ersten Straßenkarte der Welt sind ganze drei Exemplare erhalten geblieben. Eines liegt in der Schweinfurter Sammlung Otto Schäfer. Zum Heiligen Jahr 1500 brachte der Arzt, Astronom, Kartograf und Kompassbauer Erhard Etzlaub in Nürnberg das Blatt „Das ist der Romweg von Meilen zu Meilen“ heraus. Schweinfurt („Sweynfurt“) ist darauf leicht zu finden, es liegt ziemlich genau in der Mitte, im Winkel, den Spessart und Rhön bilden.