Was im Jahr 1979 mit einem Besuch beim Fest der Reservistenkameradschaft Poppenhausen bei Schweinfurt begann, hält bis heute an. Damals trafen sich das hessische Poppenhausen und das badische Poppenhausen im unterfränkischen Poppenhausen zu einem vergnüglichen Tag. Diese Tradition wurde seitdem immer fortgeführt, im Jahr 1990 kam noch das thüringische Poppenhausen hinzu. Seitdem ist es eine feste Freundschaft, die alle vier Gemeinden verbindet. Zwei sind eigenständige Gemeinden, nämlich das hessische und das unterfränkische, zwei sind Ortsteile, wie das thüringische Poppenhausen, das zur Verwaltungsgemeinschaft Heldburg gehört. Das badische Poppenhausen, mit seinen etwa 90 Einwohnern, ist ein Teil der Gemeinde Wittighausen.