Der Main-Tauber-Fernradweg soll in Kirchheim um ein neues Teilstück ergänzt werden. Es verbindet den Supermarkt am südlichen Ortseingang Richtung Wittighausen mit dem Freibad an der Gartenstraße und der Ortsmitte. Bisher mussten Radler auf die Staatsstraße ausweichen. Mit der Zustimmung des Gemeinderats zum Neubau des 370 Meter langen Teilstücks gewinnt der Fernradweg deutlich an Attraktivität. Es ermöglicht, den Ort auf einer angenehmeren und sicheren Trasse zu durchqueren. Für Kirchheim entsteht zudem eine zusätzliche Wegeverbindung.