Bis zum Anfang des 18. Jahrhunderts gehörte die Stadt Lauda zum Hochstift Würzburg, danach zum Königreich Baden. Als Außenposten der Würzburger Herrschaft war die Stadt ein wichtiger Pfeiler in der Hierarchie des Würzburger Fürstbischofs und seines Klerus. Vor allem der Weinbau hat die Stadt reich gemacht, was man an den prächtigen Fachwerkhäusern in der heutigen Rathausstraße noch erkennen kann. Auch wenn einige Fachwerke unter Putz liegen, lässt sich bei genauerem Hinsehen erahnen, wie groß der Reichtum in der Stadt an der Tauber früher war. Besucherinnen und Besucher der Stadt können das bei einem historischen Rundgang selbst entdecken und noch mehr über die Geschichte von Lauda erfahren.