Auf eine mehr als 600-jährige Geschichte kann die Königshöfer Messe zurückblicken. Das größte tauberfränkische Volksfest rund um die Tauberhalle besuchen jedes Jahr rund 200.000 Besucher. Angeschlossen seit gut 25 Jahren an das Volksfest ist die Agima, eine Leistungsschau des heimischen Handels und der Wirtschaft. Traditionell beginnt die "Mess", wie sie in der Stadt nur genannt wird, am dritten Freitag im September und dauert dann zehn Tage, wobei der Montag und der Mittwoch messefrei sind. Trotzdem ist genug Gelegenheit, der Königshöfer Messe einen Besuch abzustatten.