Pepper legt entspannte Musik auf und lässt seine Arme locker hängen, die Handflächen zeigen nach vorne. Er zieht die Ellenbogen nach hinten, holt Schwung, um die Arme dann nach vorne schwingen zu lassen. Die Hände kommen schließlich vor der Brust zusammen, gehen nach links, über den Kopf, nach rechts. Im Kreis um Pepper sitzen die Senioren der Tagespflege Ursula Wiegand in Erlenbach am Main (Lkr. Miltenberg) in gemütlichen Sesseln und machen seine Übungen nach. Eine ganz normale Gymnastik-Stunde, nur dass Pepper kein ganz normaler Gymnastik-Trainer ist  – sondern ein Pflegeroboter.