Mühlbach mit seinen 470 Einwohnern gegenüber der Kreisstadt Karlstadt, auf der anderen Seite des Mains, ist historisch von zwei Gebäuden geprägt: der Burgruine Karlsburg auf der Höhe und dem Schloss in der Dorfmitte. Das Kastell war ein strategisch bedeutsames Bollwerk der Würzburger Fürstbischöfe gegen die Grafen von Rieneck und das Bistum Mainz. Dank des kleinen Ritterguts im Talkessel hatten die im Ort lebenden Menschen jahrhundertelang ihr Auskommen.