Die Gründung der Stadt Karlstadt durch den Würzburger Bischof Konrad von Querfurt (1198 – 1202) um das Jahr 1200 bildete im Zusammenwirken mit der Höhenburg jenseits des Maines einen wichtigen Stützpunkt des fürstbischöflichen Gebietes bei der Sicherung der nördlichen Grenzen. Der Baugrund für die zukünftige Stadt wurde aus dem Gebiet des frühfränkischen Zentralortes Karlburg ausgegliedert. Als Bebauungsfläche diente das relativ ebene Gelände gegenüber der Karlsburg. Das Flussufer bildet den westlichen Abschluss des Stadtmauerrings, der sich in einem etwas flachen Halbkreis nach Osten ausgreifend um das Stadtgelände zieht.