Mit den Stadtwerken feiert auch die Freiwillige Feuerwehr Jubiläum. Ihre Geschichte reicht bis 1867 zurück, wie auf der Internetseite der Wehr nachzulesen ist. Am 1. Oktober wurde die Wehr gegründet, mit Zugführer Leopold Brust und Kommandant Engelbert Hergenröder. Am 2. März 1868 wurde beschlossen, ein Gesuch an das Kriegsministerium wegen der Verabreichung von 50 Helmen und anderem Ausrüstungsmaterial wie Gurte, Beile, Taschen, Fangschnüre, Signalhörner und Leitern zu richten, ferner um die Statuten drucken zu lassen. Im April 1872 wurde ein Stück Rasen an der neuen Brücke, das bisher der Stadtgemeinde gehörte, als Turn- und Übungsplatz ersteigert.

Natürlich musste die Feuerwehr sich in der Nacht vom 13. auf 14. August beim großen Brückenauer Stadtbrand bewähren, als 142 Hauptgebäude und 80 Nebengebäude innerhalb der Stadtmauer ein Raub der Flammen wurden.

1879 wurde das erste Feuerwehrhaus gebaut. 1903 fragte die Wehr bei der Stadtverwaltung an „die Feuerhalle zu beleuchten, widrigenfalls jede Verantwortlichkeit bei Unglücksfällen derselben überbürdet werden müsse.”

Immer wieder klagten die Verantwortlichen der Feuerwehr in den Folgejahren über finanzielle Sorgen, die aber wieder behoben wurden.

Heute hat die Freiwillige Feuerwehr 69 Aktive in sieben Gruppen. Das Feuerwehrhaus steht gegenüber dem Bauhof am alten FC-Sportplatz.