Adlig zu sein, bedeutete im Mittelalter nicht automatisch ein Leben im Reichtum. Viele Ritter und auch mancher Graf konnten aus ihren Lehen kaum genug aufbringen, um ihren eigenen Verpflichtungen nachzukommen. Otto von Botenlauben hatte das Glück, in eine der mächtigeren Adelsfamilien geboren zu werden. Er kam als dritter Sohn von Poppo VI. von Henneberg und Sophie von Istrien, aus dem Haus Andechs-Meranien, zur Welt.