Die Wurzeln des Unternehmens liegen im Jahr 1942, als Schweinfurt und ihre großen und kriegswichtigen Kugellagerhersteller zunehmend ins Visier alliierter Bomber gerieten. Als Auslagerung in das vermeintlich sichere Würzburg gründeten die beiden Brüder Eugen und Hugo Reinfurt einen kleinen Betrieb nahe dem Bahnhof. Noch bis 2008 befand sich die Firmenzentrale in der Würzburger Gneisenaustraße. Erst nach einer Firmenübernahme wurde er nach Rimpar verlegt. Doch bis heute steht die Abkürzung GRW für „Gebrüder Reinfurt Würzburg“.

In Rimpar gibt es das Unternehmen jedoch schon seit 1958, als die Brüder am südlichen Ortseingang im Tal der Pleichach Werkhallen zur Fertigung errichteten. Wenige Jahre später entstand hier ein erster „Reinraum“, um unter möglichst staubfreien Bedingungen auch winzigkleine Kugellager herstellen zu können. 1996 kam ein weiteres Werk in Prachatice in Tschechien hinzu. Seit 2001 beziehungsweise 2013 gibt es zwei Vertriebsniederlassungen in den USA.